Отчего-то у вас на форуме нет ссылки на эту хоть и старую, но полезную книжечку товарища Петко Недкова.
Собственно вот:
http://www.barrier.org.ru/text/method/nedkov/В книге куча полезностей.
Книга написана для спелеологов, но будем честны: в промальпе (и высотных спасательных работах в городе) больше от спелеологии, чем от альпинизма
SRT - Single Rope Technic (техника одной веревки) фактически единственная техника прохождения вертикальных пещер. Остальные техники либо устарели либо малоиспользуемые.